当面临三个路由器和三个 PC 机的网络配置需求时，合理地设置静态路由是实现高效网络通信的关键，静态路由是一种由网络管理员手动配置的路由方式，相较于动态路由，它在特定场景下具有更好的可控性和稳定性。

要实现三个路由器和三个 PC 机之间的顺畅通信，我们需要对每个路由器进行精心的配置，我们需要明确各个设备的连接关系和 IP 地址分配，假设我们有路由器 R1、R2 和 R3，以及 PC 机 PC1、PC2 和 PC3，我们可以为每个设备分配如下的 IP 地址：

R1 的接口 1 连接到 PC1，分配 IP 地址为 192.168.1.1/24，接口 2 连接到 R2，分配 IP 地址为 10.10.10.1/24。

R2 的接口 1 连接到 R1，分配 IP 地址为 10.10.10.2/24，接口 2 连接到 R3，分配 IP 地址为 20.20.20.1/24。

R3 的接口 1 连接到 R2，分配 IP 地址为 20.20.20.2/24，接口 2 连接到 PC3，分配 IP 地址为 192.168.3.1/24。

PC1 的 IP 地址为 192.168.1.2/24，网关为 192.168.1.1。

PC2 的 IP 地址为 192.168.2.2/24，网关为 192.168.2.1。

PC3 的 IP 地址为 192.168.3.2/24，网关为 192.168.3.1。

我们在每个路由器上配置静态路由，在 R1 上，我们需要添加一条到 R2 所连接网络的静态路由，命令如下：

ip route 20.20.20.0 255.255.255.0 10.10.10.2

在 R2 上，需要添加两条静态路由，一条是到 R1 所连接网络的，另一条是到 R3 所连接网络的，命令分别为：

ip route 192.168.1.0 255.255.255.0 10.10.10.1

ip route 192.168.3.0 255.255.255.0 20.20.20.2

在 R3 上，添加一条到 R2 所连接网络的静态路由：

ip route 10.10.10.0 255.255.255.0 20.20.20.1

完成上述配置后，三个 PC 机应该能够通过三个路由器实现相互通信，在实际配置过程中，可能会遇到一些问题，IP 地址冲突、路由配置错误等，这时候，我们需要仔细检查每个设备的配置，确保没有遗漏和错误。

通过合理的规划 IP 地址和准确的静态路由配置，我们能够成功搭建起一个由三个路由器和三个 PC 机组成的稳定高效的网络环境，满足各种通信需求。