要成功设置 ER5200G3 路由器连接 AP，这需要我们对相关的网络知识和设备操作有一定的了解，我将为您详细介绍整个设置过程。

我们需要明确 ER5200G3 路由器和 AP 的基本概念，ER5200G3 路由器是一款功能强大的网络设备，能够为多个设备提供稳定的网络连接，而 AP（Access Point）即无线接入点，其作用是将有线网络转换为无线网络，以实现更大范围的无线覆盖。

在进行设置之前，您需要准备好以下物品：ER5200G3 路由器、AP 设备、网线以及一台可以连接到路由器的电脑。

第一步，将 ER5200G3 路由器接通电源，并使用网线将其 WAN 口与外部网络（如宽带调制解调器）连接起来，再使用另一根网线将电脑的网口与路由器的 LAN 口相连。

第二步，打开电脑的浏览器，在地址栏中输入路由器的默认管理地址（通常可以在路由器的背面或说明书中找到），并按下回车键，您将进入路由器的管理页面。

第三步，在登录页面中输入路由器的默认用户名和密码进行登录，登录成功后，您会看到路由器的设置界面。

第四步，在设置界面中找到“无线设置”选项，点击进入，您可以设置路由器的无线网络名称（SSID）和密码等参数，确保设置的 SSID 和密码易于记忆，但也要保证一定的安全性。

第五步，接下来需要对 AP 进行设置，将 AP 设备接通电源，并使用网线将其与 ER5200G3 路由器的 LAN 口连接起来。

第六步，等待一段时间，让 AP 设备与路由器完成连接和配置，通常情况下，AP 设备会自动获取路由器分配的 IP 地址等网络参数。

第七步，您可以通过手机或其他无线设备搜索并连接到刚刚设置好的无线网络，测试网络连接是否正常。

在设置过程中，如果遇到任何问题，您可以参考 ER5200G3 路由器和 AP 设备的说明书，或者联系相关的技术支持人员寻求帮助。

通过以上步骤，您就可以成功地完成 ER5200G3 路由器连接 AP 的设置，享受到稳定、高速的无线网络覆盖，希望这篇指南对您有所帮助，让您的网络体验更加顺畅和便捷！